Plan du chapitre. I. Rappels — II. Expression analytique du produit scalaire ; droites (1. Expression analytique, normes, distances, cosinus et sinus — 2. Vecteur normal et équation cartésienne d’une droite — 3. Distance d’un point à une droite) — III. Étude analytique du cercle (1. Équation cartésienne — 2. Ensemble x2+y2+ax+by+c=0 — 3. Intérieur, extérieur — 4. Représentation paramétrique — 5. Positions relatives d’une droite et d’un cercle — 6. Tangente en un point — 7. Exercices de synthèse) — IV. Inégalité de Cauchy-Schwarz et inégalité triangulaire — Résumé.
Cadre. Prérequis : produit scalaire (définition géométrique), calcul vectoriel, droites du plan, trigonométrie du tronc commun. À partir de la partie II, le plan est rapporté à un repère orthonormé(O;;). Dans les solutions, ⟺ n’est écrit que si chaque étape est réversible.
I. Rappels
1. Repère du plan
Définition
Trois points O, I, J non alignés définissent un repère(O;I;J), noté aussi (O;;) avec =OI et =OJ ; le couple (;) est une base.
La base (et le repère) est orthogonale si ⊥, normée si ∥∥=∥∥=1, orthonormée si elle est à la fois orthogonale et normée.
2. Coordonnées d’un point, d’un vecteur, du milieu
AB(xB−xA;yB−yA) ; le milieu de [AB] a pour coordonnées (2xA+xB;2yA+yB).
3. Formule trigonométrique du produit scalaire
Propriété
Pour u=0, v=0 et α une mesure de l’angle orienté (u;v) : u⋅v=∥u∥∥v∥cosα. En particulier AB⋅AC=AB×AC×cosBAC.
u⋅u=u2=∥u∥2 ; AB2=AB2.
u⋅v=0⟺u⊥v ; AB⋅CD=0⟺(AB)⊥(CD) (pour A=B, C=D).
4. Déterminant de deux vecteurs
Définition
Pour u(a;b) et v(a′;b′) : det(u;v)=aba′b′=ab′−a′b. det(u;v)=0⟺u et v sont colinéaires.
5. Vecteur directeur et équation cartésienne d’une droite
Propriété
Un vecteur directeur d’une droite (D) est un vecteur non nul de même direction que (D).
Toute droite admet une équation de la forme ax+by+c=0 avec (a;b)=(0;0) ; le vecteur u(−b;a) est alors un vecteur directeur.
6. Représentation paramétrique d’une droite
Propriété
La droite passant par B(xB;yB) et de vecteur directeur u(α;β)=0 admet la représentation paramétrique {x=xB+αty=yB+βt, t∈R.
7. Résolution graphique d’une inéquation du premier degré à deux inconnues
Propriété
La droite (D):ax+by+c=0 partage le plan en deux demi-plans ouverts (D+)={M(x;y)/ax+by+c>0} et (D−)={M(x;y)/ax+by+c<0}. Pour savoir lequel convient, on teste un point hors de (D) (souvent O si O∈/(D)).
8. Valeurs trigonométriques usuelles et mesure principale
Propriété
Si cosθ et sinθ sont connus, θ est déterminé modulo 2π ; la mesure principale est celle de ]−π;π]. Par exemple :
(cosθ;sinθ)
(21;23)
(22;−22)
(−23;21)
(−22;−22)
(21;−23)
mesure principale
3π
−4π
65π
−43π
−3π
II. Expression analytique du produit scalaire ; droites
1. Expression analytique, normes, distances, cosinus et sinus
Activité 1
Soient u(x;y) et v(x′;y′) deux vecteurs non nuls.
Développer (x+y)⋅(x′+y′) en utilisant 2=2=1 et ⋅=0.
En déduire u⋅v=xx′+yy′ et ∥u∥=x2+y2.
En déduire l’expression de cos(u;v) en fonction des coordonnées.
Pour A(xA;yA) et B(xB;yB), exprimer AB à l’aide des coordonnées.
Soit w le vecteur tel que ∥w∥=∥u∥ et (u;w)≡2π[2π].
a. Montrer que w(−y;x) et que (v;w)≡2π−(u;v)[2π].
b. Calculer cos(v;w) de deux façons et en déduire sin(u;v)=∥u∥∥v∥det(u;v).
Voir la solution
xx′2+(xy′+yx′)⋅+yy′2=xx′+yy′.
Donc u⋅v=xx′+yy′, puis ∥u∥2=u⋅u=x2+y2.
cos(u;v)=∥u∥∥v∥u⋅v=x2+y2x′2+y′2xx′+yy′.
AB(xB−xA;yB−yA), donc AB=(xB−xA)2+(yB−yA)2.
a. Si u=r(cosφ+sinφ), alors w=r(cos(φ+2π)+sin(φ+2π))=r(−sinφ+cosφ), soit w(−y;x). Chasles : (v;w)≡(v;u)+(u;w)≡2π−(u;v).
b. D’une part cos(v;w)=cos(2π−(u;v))=sin(u;v) ; d’autre part cos(v;w)=∥v∥∥w∥v⋅w=∥u∥∥v∥−x′y+y′x=∥u∥∥v∥det(u;v).
À retenir 1
Soient u(x;y) et v(x′;y′), A(xA;yA) et B(xB;yB).
AB⋅AC=0 : le triangle est rectangle en A (et det=0 : il n’est pas aplati).
AB=9+16=5, AC=5, BC=72+(−1)2=52 : triangle rectangle isocèle en A.
a. BA(3;−4), BC(7;−1) : BA⋅BC=21+4=25 ; det(BA;BC)=3×(−1)−(−4)×7=25. Donc cos=5×5225=22 et sin=22.
b. Mesure principale : 4π.
S=21∣−25∣=225.
2. Vecteur normal et équation cartésienne d’une droite
Activité 2
Soit (Δ):ax+by+c=0 avec (a;b)=(0;0).
Donner un vecteur directeur u de (Δ).
Montrer que n(a;b) et u sont orthogonaux. (On dit que n est un vecteur normal à (Δ).)
Soit (D) la droite passant par A(xA;yA) et de vecteur normal n(a;b).
a. Montrer que M∈(D)⟺n⋅AM=0.
b. En déduire que M(x;y)∈(D)⟺a(x−xA)+b(y−yA)=0.
Voir la solution
u(−b;a).
n⋅u=−ab+ba=0.
a. M∈(D)⟺AM est colinéaire à un vecteur directeur u de (D)⟺AM⊥n (dans le plan, les vecteurs orthogonaux à n=0 sont exactement les multiples de u). b. On écrit n⋅AM avec AM(x−xA;y−yA).
À retenir 2
Un vecteur normal à une droite (D) est un vecteur non nul orthogonal à un vecteur directeur de (D).
Si (D):ax+by+c=0, alors n(a;b) est normal à (D) et u(−b;a) la dirige.
La droite passant par A et de vecteur normal n est l’ensemble des points M tels que n⋅AM=0.
Exemple 3
Donner un vecteur normal à (D) dans chacun des cas : a. 2x+5y−3=0 ; b. 21x−4=0 ; c. y=−3.
Déterminer une équation cartésienne de la droite (D) passant par A et de vecteur normal n :
a. A(3;−2), n(2;−1) ; b. A(3;−3), n(23;3).
Déterminer une équation cartésienne de la droite passant par A(−1;3) et de vecteur directeur u(2;5).
Voir la solution
a. n(2;5) ; b. n(21;0) (ou (1;0)) ; c. l’équation s’écrit 0x+1y+3=0 : n(0;1).
a. Méthode 1 : M(x;y)∈(D)⟺2(x−3)−(y+2)=0⟺2x−y−8=0. Méthode 2 : (D):2x−y+c=0 et A∈(D) donne 6+2+c=0, c=−8.
b. 23(x−3)+3(y+3)=0⟺23x+3y−3=0 (ou, en divisant par 3 : 2x+y−3=0).
u(1;−4), directeur de (Δ), est normal à (D) : (x−3)−4(y+2)=0⟺x−4y−11=0.
AB(0;8) : (D):x−2=0.
(D) passe par (2;1), de vecteur directeur (−1;3) : 3(x−2)+(y−1)=0⟺3x+y−7=0.
12y=8x−3⟺8x−12y−3=0.
3. Distance d’un point à une droite
Activité 3
Soient (D):ax+by+c=0 de vecteur normal n(a;b), A(xA;yA) un point et H son projeté orthogonal sur (D).
Justifier que axH+byH=−c et que, si A∈/(D), AH et n sont colinéaires.
En déduire AH⋅n=−(axA+byA+c) et ∣AH⋅n∣=AH∥n∥.
En déduire que AH=a2+b2∣axA+byA+c∣. (La distance AH est la distance de A à (D), notée d(A;(D)).)
Voir la solution
H∈(D) ; AH est orthogonal à la direction de (D), donc colinéaire à n.
AH⋅n=a(xH−xA)+b(yH−yA)=−c−axA−byA ; et, pour deux vecteurs colinéaires, ∣AH⋅n∣=AH∥n∥ (le cosinus vaut ±1 ; égalité triviale si A=H).
On divise par ∥n∥=a2+b2=0.
À retenir 3
Pour (D):ax+by+c=0 et A(xA;yA) : d(A;(D))=a2+b2∣axA+byA+c∣.
Exemple 5
Calculer la distance du point A(4;−1) à la droite (D):2x−3y+2=0.
Voir la solution
d(A;(D))=4+9∣8+3+2∣=1313=13.
Application 3
Calculer la distance du point A à la droite (D) :
A(1;4) et (D):x+y−1=0
A(−2;1) et (D):3x−4y+5=0
A(3;2) et (D):{x=2+ty=−1+2t, t∈R.
Voir la solution
2∣1+4−1∣=24=22.
5∣−6−4+5∣=1.
(D) passe par (2;−1), dirigée par (1;2) : (D):2x−y−5=0, et d=5∣6−2−5∣=55.
III. Étude analytique du cercle
1. Équation cartésienne d’un cercle
Activité 4
A. Soit (C) le cercle de centre Ω(2;−1) et de rayon 5.
a. Calculer ΩA, ΩB, ΩC pour A(4;0), B(3;1), C(0;1). b. Lesquels de ces points sont sur (C) ?
Soit M(x;y). Exprimer ΩM en fonction de x et y, puis montrer que M∈(C)⟺(x−2)2+(y+1)2=5.
B. Soit (C) le cercle de centre Ω(a;b) et de rayon R>0. Montrer que M(x;y)∈(C)⟺(x−a)2+(y−b)2=R2, puis que cette équation s’écrit x2+y2−2ax−2by+c=0 avec c=a2+b2−R2.
C. Soient A(1;0) et B(3;2), et (C) le cercle de diamètre [AB]. Justifier que M∈(C)⟺AM⋅BM=0, puis en déduire une équation de (C).
Voir la solution
A. 1. ΩA=4+1=5, ΩB=1+4=5, ΩC=4+4=22 : A,B∈(C), C∈/(C). 2. ΩM=(x−2)2+(y+1)2 et M∈(C)⟺ΩM=5⟺ΩM2=5 (distances positives).
B. Même raisonnement ; en développant : x2+y2−2ax−2by+a2+b2−R2=0.
C. Pour M=A,B : M∈(C)⟺AMB est droit ⟺AM⋅BM=0 ; A et B vérifient aussi l’égalité. D’où (x−1)(x−3)+y(y−2)=0, soit x2+y2−4x−2y+3=0.
À retenir 4
Le cercle C(Ω;R) de centre Ω(a;b) et de rayon R>0 a pour équation (x−a)2+(y−b)2=R2, soit x2+y2−2ax−2by+c=0 avec c=a2+b2−R2.
Le cercle de diamètre [AB] est l’ensemble des points M tels que AM⋅BM=0 ; son équation est (x−xA)(x−xB)+(y−yA)(y−yB)=0.
Exemple 6
Déterminer une équation cartésienne du cercle (C) :
de centre Ω(−1;3) et de rayon 32 ;
de centre Ω(2;1) passant par A(−1;5) ;
de diamètre [AB] avec A(−3;1) et B(5;−3) ;
de centre Ω(1;−2) et tangent à la droite (Δ):3x−y+5=0.
Le rayon est la distance du centre à la tangente : R=10∣3+2+5∣=10 ; c=1+4−10=−5 : x2+y2−2x+4y−5=0.
Application 4
Déterminer une équation cartésienne du cercle (C) :
de centre Ω(3;−2) et de rayon 4 ;
de centre Ω(1;−3) passant par A(4;1) ;
de diamètre [AB], avec A(2;−1) et B(2;3) ;
de centre Ω(2;1) et tangent à (Δ):3x+4y+5=0 ;
circonscrit au triangle ABC, avec A(5;5), B(−2;4) et C(6;−2) ;
passant par A(3;4) et B(−1;0), et dont le centre appartient à (D):2x−y−3=0.
Voir la solution
c=9+4−16=−3 : x2+y2−6x+4y−3=0.
R=9+16=5, c=1+9−25=−15 : x2+y2−2x+6y−15=0.
(x−2)2+(y+1)(y−3)=0⟺x2+y2−4x−2y+1=0.
R=5∣6+4+5∣=3, c=4+1−9=−4 : x2+y2−4x−2y−4=0.
On cherche x2+y2+ax+by+c=0 : A : 5a+5b+c=−50 ; B : −2a+4b+c=−20 ; C : 6a−2b+c=−40. Par différences : 7a+b=−30 et 8a−6b=−20, d’où a=−4, b=−2, puis c=−20 : x2+y2−4x−2y−20=0 (centre (2;1), rayon 5).
Le centre est sur la médiatrice de [AB] : milieu (1;2), AB(−4;−4), d’où x+y−3=0. Avec 2x−y−3=0 : Ω(2;1), R=ΩB=9+1=10 : x2+y2−4x−2y−5=0.
2. Ensemble des points M(x;y) tels que x2+y2+ax+by+c=0
Activité 5
Soient a, b, c des réels et (Γ) l’ensemble des points M(x;y) tels que x2+y2+ax+by+c=0.
Montrer que M∈(Γ)⟺(x+2a)2+(y+2b)2=4a2+b2−4c.
Soit Ω(−2a;−2b). En déduire que M∈(Γ)⟺ΩM2=4a2+b2−4c.
En déduire la nature de (Γ) selon le signe de a2+b2−4c.
Voir la solution
Forme canonique : x2+ax=(x+2a)2−4a2, de même pour y. 2. Immédiat. 3. Voir ci-dessous.
À retenir 5
Soit (Γ):x2+y2+ax+by+c=0, avec (a;b;c)∈R3, et Ω(−2a;−2b).
Si a2+b2−4c>0 : (Γ) est le cercle de centre Ω et de rayon R=2a2+b2−4c.
Si a2+b2−4c=0 : (Γ)={Ω}.
Si a2+b2−4c<0 : (Γ)=∅.
Exemple 7
Déterminer la nature de (Γ) : 1. x2+y2−6x+2y+1=0 ; 2. x2+y2+2x+8y+20=0 ; 3. x2+y2−8x+6y+25=0.
Voir la solution
Méthode 1 : a2+b2−4c=36+4−4=36>0 : cercle de centre Ω(3;−1), de rayon 26=3. Méthode 2 : (x−3)2−9+(y+1)2−1+1=0⟺(x−3)2+(y+1)2=9.
4+64−80=−12<0 : (Γ)=∅ (en effet (x+1)2+(y+4)2=−3).
64+36−100=0 : (x−4)2+(y+3)2=0⟺x=4 et y=−3 : (Γ)={Ω(4;−3)}.
Application 5
Déterminer la nature de (Γ) : 1. x2+y2+3x−2y+4=0 ; 2. x2+y2+4x−6y−3=0 ; 3. (x+3)2+(y−1)2=0 ; 4. x2+y2=4.
Voir la solution
9+4−16=−3<0 : ∅.
16+36+12=64>0 : cercle de centre (−2;3), de rayon 4.
{(−3;1)}.
Cercle de centre O, de rayon 2.
3. Intérieur et extérieur d’un cercle
À retenir 6
Soit (C) le cercle de centre Ω et de rayon R, d’équation x2+y2+ax+by+c=0, et M(xM;yM).
M∈(C)⟺ΩM=R⟺xM2+yM2+axM+byM+c=0.
M est intérieur à (C)⟺ΩM<R⟺xM2+yM2+axM+byM+c<0.
M est extérieur à (C)⟺ΩM>R⟺xM2+yM2+axM+byM+c>0.
(En effet xM2+yM2+axM+byM+c=ΩM2−R2.)
Exemple 8
Position de M par rapport à (C) : a. C(Ω(1;−2);2) et M(3;1) ; b. (C):x2+y2+4x−2y=0 et M(−1;1).
a. Déterminer l’ensemble des points M(x;y) tels que x2+y2+2x−4y−4=0.
b. Résoudre graphiquement x2+y2+2x−4y−4<0.
c. Résoudre graphiquement x+y>0.
d. Résoudre graphiquement le système {x2+y2+2x−4y−4<0x+y>0.
Voir la solution
a. ΩM=4+9=13>2 : M est extérieur. b. 1+1−4−2=−4<0 : M est intérieur.
a. 4+16+16=36>0 : cercle (C) de centre Ω(−1;2) et de rayon 3.
b. Les solutions sont les couples (x;y) des points intérieurs à (C) (cercle exclu).
c. (D):x+y=0 ; le point (1;0) vérifie 1>0 : solutions = demi-plan ouvert situé du côté de (1;0), droite exclue.
d. Intersection de l’intérieur du disque et du demi-plan (région colorée, frontières exclues) :
Application 6
Position de A par rapport à (C) : a. C(Ω(2;−1);13) et A(−1;1) ; b. (C):x2+y2−4x+2y−4=0 et A(4;2).
a. Déterminer la nature de (Γ):x2+y2−4x−2y+1=0. b. Résoudre graphiquement x2+y2−4x−2y+1<0.
a. Résoudre graphiquement x−y−1<0. b. En déduire les solutions du système {x2+y2−4x−2y+1<0x−y−1<0.
Voir la solution
a. ΩA=9+4=13 : A∈(C). b. 16+4−16+4−4=4>0 : A extérieur.
a. 16+4−4=16>0 : cercle de centre (2;1), de rayon 2. b. Intérieur de ce cercle.
a. O vérifie −1<0 : demi-plan ouvert contenant O, limité par y=x−1. b. Intersection des deux régions (le centre (2;1) est sur la droite : c’est un demi-disque ouvert) :
4. Représentation paramétrique d’un cercle
Activité 6
Soit (C) le cercle de centre Ω(a;b) et de rayon R.
Partie 1. Soit M(x;y)∈(C) et θ une mesure de (;ΩM).
Montrer que ⋅ΩM=Rcosθ et ⋅ΩM=Rsinθ (on remarquera que (;ΩM)≡θ−2π).
Exprimer aussi ⋅ΩM et ⋅ΩM à l’aide de x, y, a, b, et en déduire x=a+Rcosθ, y=b+Rsinθ.
Partie 2. Montrer que : M(x;y)∈(C)⟺∃θ∈R:{x=a+Rcosθy=b+Rsinθ
Voir la solution
Partie 1. 1. ⋅ΩM=1×Rcosθ ; ⋅ΩM=Rcos(θ−2π)=Rsinθ. 2. ΩM(x−a;y−b) donne ⋅ΩM=x−a et ⋅ΩM=y−b.
Partie 2. Le sens direct est la partie 1. Réciproquement, si x=a+Rcosθ et y=b+Rsinθ, alors (x−a)2+(y−b)2=R2(cos2θ+sin2θ)=R2 : M∈(C).
À retenir 7
Le cercle de centre Ω(a;b) et de rayon R admet la représentation paramétrique{x=a+Rcosθy=b+Rsinθ, θ∈R.
Exemple 9
Donner une représentation paramétrique du cercle : a. de centre Ω(−1;4) et de rayon 3 ; b. (C):x2+y2+4x−2y−11=0.
Déterminer l’ensemble (C) défini par {x=2+3cosθy=−1+3sinθ, θ∈R.
Déterminer une équation cartésienne de (C):{x=−2+4costy=3+4sint, t∈R.
Voir la solution
a. {x=−1+3cosθy=4+3sinθ, θ∈R. b. (x+2)2+(y−1)2=16 : centre (−2;1), rayon 4 ; {x=−2+4cosθy=1+4sinθ, θ∈R.
(x−2)2+(y+1)2=3(cos2θ+sin2θ)=3 ; et réciproquement (retenir 7) : cercle de centre (2;−1) et de rayon 3.
(x+2)2+(y−3)2=16⟺x2+y2+4x−6y−3=0.
Application 7
Représentation paramétrique du cercle : a. de centre Ω(−2;3) et de rayon 5 ; b. (x+1)2+(y−4)2=4 ; c. x2+y2−4x+10y+20=0.
Équation cartésienne du cercle : a. {x=−3+2cosθy=1+2sinθ ; b. {x=2+costy=sint (θ,t∈R).
Voir la solution
a. x=−2+5cosθ, y=3+5sinθ. b. x=−1+2cosθ, y=4+2sinθ. c. (x−2)2+(y+5)2=9 : x=2+3cosθ, y=−5+3sinθ (θ∈R).
a. (x+3)2+(y−1)2=4⟺x2+y2+6x−2y+6=0. b. (x−2)2+y2=1⟺x2+y2−4x+3=0.
5. Positions relatives d’une droite et d’un cercle
À retenir 8
Soient (C) un cercle de centre Ω et de rayon R, (D) une droite et d=d(Ω;(D)).
Déterminer les tangentes au cercle (C):(x−1)2+(y+2)2=25 qui sont parallèles à la droite (D):4x+3y=0.
Voir la solution
Une telle tangente a une équation 4x+3y+c=0 et vérifie d(Ω;(T))=5 avec Ω(1;−2) : 5∣4−6+c∣=5⟺∣c−2∣=25⟺c=27 ou c=−23. Réciproquement, ces droites sont parallèles à (D) et à distance R du centre : ce sont des tangentes. Réponse : 4x+3y+27=0 et 4x+3y−23=0.
Application 11 — synthèse
Vérifier que A(4;−3) est extérieur au cercle (C):(x−1)2+(y−1)2=5, puis déterminer les tangentes à (C) passant par A.
Voir la solution
ΩA=9+16=5>5 : A est extérieur. La droite verticale x=4 est à la distance 3=5 de Ω : ce n’est pas une tangente. Les autres droites passant par A s’écrivent y+3=m(x−4), soit mx−y−4m−3=0. Tangente ⟺m2+1∣m−1−4m−3∣=5⟺(3m+4)2=5(m2+1)⟺4m2+24m+11=0 ; discriminant 576−176=400, m=−21 ou m=−211. Tangentes : x+2y+2=0 et 11x+2y−38=0.
Application 12 — synthèse
Pour m∈R, soit (Cm) l’ensemble des points M(x;y) tels que x2+y2+(2m−2)x+(2m+2)y−4m−2=0.
Montrer que (Cm) est un cercle ; préciser son centre Ωm et son rayon Rm.
Déterminer l’ensemble (D) des centres Ωm lorsque m décrit R.
Montrer que tous les cercles (Cm) passent par deux points fixes A et B.
Montrer que (D)⊥(AB).
Voir la solution
a2+b2−4c=(2m−2)2+(2m+2)2+16m+8=8m2+16m+16=8((m+1)2+1)>0 : cercle de centre Ωm(1−m;−1−m) et de rayon Rm=2(m+1)2+2.
Si Ωm(x;y) : x−y=2. Réciproquement, tout point (x;x−2) est Ωm pour m=1−x. Donc (D):x−y−2=0.
L’équation s’écrit x2+y2−2x+2y−2+2m(x+y−2)=0. Un point est sur tous les (Cm)⟺x+y−2=0 et x2+y2−2x+2y−2=0 ; avec y=2−x : 2x2−8x+6=0⟺x=1 ou x=3. Points fixes : A(1;1) et B(3;−1).
AB(2;−2) et u(1;1) dirige (D) : AB⋅u=0, donc (D)⊥(AB).
IV. Inégalité de Cauchy-Schwarz et inégalité triangulaire
Activité 8
Soient u et v deux vecteurs du plan.
Montrer que ∥u∥∥v∥≥∣u⋅v∣, avec égalité si et seulement si u et v sont colinéaires.
En déduire que, pour tous réels x,y,x′,y′ : (x2+y2)(x′2+y′2)≥(xx′+yy′)2.
Montrer que ∥u+v∥≤∥u∥+∥v∥, avec égalité si et seulement si u et v sont colinéaires de même sens ou l’un d’eux est nul.
En déduire que ∥u−v∥≥∥u∥−∥v∥.
Soient n∈N∗ et u1,…,un des vecteurs. Montrer par récurrence que ∥∑i=1nui∥≤∑i=1n∥ui∥.
Voir la solution
Si l’un est nul, c’est clair. Sinon ∣u⋅v∣=∥u∥∥v∥∣cosθ∣≤∥u∥∥v∥, avec égalité ⟺∣cosθ∣=1⟺θ≡0 ou π[2π]⟺ colinéaires.
On applique 1 à u(x;y) et v(x′;y′) et on élève au carré (quantités positives).
∥u+v∥2=∥u∥2+2u⋅v+∥v∥2≤∥u∥2+2∥u∥∥v∥+∥v∥2=(∥u∥+∥v∥)2 ; égalité ⟺u⋅v=∥u∥∥v∥, i.e. colinéaires de même sens (ou un vecteur nul).
∥u∥=∥(u−v)+v∥≤∥u−v∥+∥v∥, et de même en échangeant les rôles.
Vrai pour n=1 ; si c’est vrai au rang n, alors ∑i=1n+1ui≤∥∑i=1nui∥+∥un+1∥≤∑i=1n+1∥ui∥ (question 3 puis hypothèse de récurrence).
À retenir 10
Pour tous vecteurs u et v :
Inégalité de Cauchy-Schwarz : ∣u⋅v∣≤∥u∥∥v∥ ; égalité ⟺u et v colinéaires.
Inégalité triangulaire : ∥u+v∥≤∥u∥+∥v∥ ; égalité ⟺ colinéaires de même sens, ou l’un des deux nul.
Remarque 3 — généralisation de l’inégalité triangulaire
Pour tout n∈N∗ et tous vecteurs u1,…,un : ∥∑i=1nui∥≤∑i=1n∥ui∥.
Application 13
Soient x,y,z,t des réels. À l’aide de l’inégalité de Cauchy-Schwarz, montrer que :
a. (4+x2)(1+y2)≥(x+2y)2 ; b. (x2+y2)((x+z)2+(y+t)2)≥(xt−yz)2.
À l’aide de l’inégalité triangulaire, montrer que, pour tous réels x et y : (x−2)2+y2+x2+(y−2)2≥22.
Voir la solution
a. u(x;2) et v(1;y) : u⋅v=x+2y, ∥u∥2=x2+4, ∥v∥2=1+y2 ; Cauchy-Schwarz élevée au carré donne le résultat.
b. u(x;y) et v(y+t;−(x+z)) : u⋅v=x(y+t)−y(x+z)=xt−yz et ∥v∥2=(x+z)2+(y+t)2.
u(x−2;y) et v(−x;2−y) : u+v=(−2;2), de norme 22 ; donc ∥u∥+∥v∥≥∥u+v∥=22.
Droites :n(a;b) normal à ax+by+c=0 ; droite passant par A de vecteur normal n : n⋅AM=0 ; d(A;(D))=a2+b2∣axA+byA+c∣.
Cercles : forme canonique ; tangente en A : AΩ⋅AM=0 ; une droite est tangente ⟺d(Ω;(D))=R.
Régionnement : intérieur d’un cercle ⟺x2+y2+ax+by+c<0 ; demi-plan : test d’un point.
Tous les calculs ont été contrôlés avec Python/sympy (build/verif_lot3.py).
Consignes. Dans toute la série, le plan est rapporté à un repère orthonormé (O;;) ; x, y désignent des réels et m un paramètre réel. Toute réponse doit être justifiée ; le symbole ⟺ n’est employé que si chaque étape est réversible. Difficulté : de ★ à ★★★★★.
Exercice 1 — Triangle, distance, cercle et tangente Facile★★☆☆☆
On considère les points A(0;1), B(2;−1), C(1+3;3) et D(3;0).
Calculer les distances AB et AC, puis le produit scalaire AC⋅AB.
Calculer cos(AC;AB) et sin(AC;AB).
Déterminer la nature du triangle ABC.
Montrer que x+y−1=0 est une équation cartésienne de la droite (AB).
Calculer la distance d(C;(AB)) du point C à la droite (AB).
En déduire l’aire du triangle ABC par deux méthodes différentes.
Soit (C) le cercle de centre A passant par C.
a. Montrer que x2+y2−2y−7=0 est une équation cartésienne de (C).
b. Montrer que B∈(C), puis déterminer une équation cartésienne de la tangente à (C) en B.
c. Soit (Δ) la droite passant par D et parallèle à (AB). Montrer que x+y−3=0 est une équation cartésienne de (Δ).
d. Étudier l’intersection de (Δ) et du cercle (C).
Voir la solution
1.AB(2;−2), AC(1+3;3−1). AB=8=22 ; AC2=(4+23)+(4−23)=8, donc AC=22. AC⋅AB=2(1+3)−2(3−1)=4.
2.cos(AC;AB)=84=21. det(AC;AB)=(1+3)(−2)−2(3−1)=−43, donc sin(AC;AB)=8−43=−23.
3. Une mesure de (AC;AB) est −3π ; le triangle est isocèle en A (AB=AC) avec un angle au sommet de 3π : il est équilatéral.
4.0+1−1=0 et 2−1−1=0 : A et B vérifient l’équation, qui est bien celle d’une droite ; c’est donc une équation de (AB).
7. b.4+1+2−7=0 : B∈(C). BA(−2;2) est normal à la tangente (T) en B : −2(x−2)+2(y+1)=0⟺x−y−3=0.
7. c.(Δ)∥(AB) : (Δ):x+y+c=0 ; D∈(Δ) donne 3+c=0. D’où x+y−3=0.
7. d.d(A;(Δ))=2∣0+1−3∣=2<22 : (Δ) coupe (C) en deux points. Avec y=3−x : x2+(3−x)2−2(3−x)−7=0⟺2x2−4x−4=0⟺x2−2x−2=0, d’où x=1±3. Points d’intersection : (1+3;2−3) et (1−3;2+3).
4.AD(1;−2) est normal à (D) : (x−4)−2(y−1)=0⟺x−2y−2=0.
5.d(A;(D))=5∣1−4−2∣=55=5.
6.(C) est tangent à (D)⟺ son rayon vaut d(A;(D))=5. Équation : (x−1)2+(y−2)2=5⟺x2+y2−2x−4y=0.
7.{x=1+5cosθy=2+5sinθ, θ∈R.
8.(x−2)2+(y+1)2=4+1+4=9 : (Γ) est le cercle de centre Ω(2;−1) et de rayon 3.
9.d(Ω;(Δ))=2∣2−1−4∣=23<3 : sécante. Avec y=4−x : x2+(4−x)2−4x+2(4−x)−4=0⟺2x2−14x+20=0⟺(x−2)(x−5)=0. Points : (2;2) et (5;−1).
10.y<−x+4 : demi-plan ouvert contenant O ; la seconde inéquation : intérieur de (Γ). Solution : la partie colorée, frontières exclues.
Exercice 3 — Médiatrices et centre du cercle circonscrit Facile★★☆☆☆
On considère les points A(−2;−1), B(1;8) et C(5;6).
Déterminer les coordonnées des milieux I, J et K des segments [AB], [BC] et [CA] respectivement.
Déterminer les coordonnées des vecteurs AB, BC et CA.
Soit (D1) la médiatrice du segment [AB].
a. Donner un point de (D1) et un vecteur normal à cette droite.
b. En déduire que les médiatrices (D1), (D2) et (D3) des segments [AB], [BC] et [CA] ont pour équations respectives (D1):x+3y−10=0, (D2):2x−y+1=0 et (D3):x+y−4=0.
c. Montrer que ces trois médiatrices sont concourantes en un point Ω dont on précisera les coordonnées.
d. On admet que Ω(1;3). Montrer que ΩA=ΩB=ΩC et interpréter ce résultat.
Voir la solution
1.I(−21;27), J(3;7), K(23;25).
2.AB(3;9), BC(4;−2), CA(−7;−7).
3. a.(D1) passe par I et admet AB(3;9), ou n1(1;3), pour vecteur normal.
3. b.(D1) : (x+21)+3(y−27)=0⟺x+3y−10=0. De même, (D2) passe par J, de vecteur normal 21BC=(2;−1) : 2(x−3)−(y−7)=0⟺2x−y+1=0. (D3) passe par K, de vecteur normal −71CA=(1;1) : x+y−4=0.
3. c.(D1)∩(D2) : y=2x+1 donne x+6x+3−10=0, x=1, y=3. Et 1+3−4=0 : (1;3)∈(D3). Les trois médiatrices sont concourantes en Ω(1;3).
3. d.ΩA2=9+16=25, ΩB2=0+25=25, ΩC2=16+9=25 : ΩA=ΩB=ΩC=5. Ω est le centre du cercle circonscrit au triangle ABC (rayon 5).
On considère à nouveau les points A(−2;−1), B(1;8) et C(5;6).
Déterminer les coordonnées des vecteurs AB, BC et CA.
Soit (DA) la hauteur du triangle ABC issue de A.
a. Donner un point de (DA) et un vecteur normal à cette droite.
b. En déduire que les hauteurs (DA), (DB) et (DC), issues respectivement de A, B et C, ont pour équations (DA):2x−y+3=0, (DB):x+y−9=0 et (DC):x+3y−23=0.
c. Montrer que ces trois hauteurs sont concourantes en un point H dont on précisera les coordonnées.
d. Que représente H pour le triangle ABC ?
a. Montrer que 3x−y+5=0 est une équation cartésienne de la droite (AB).
b. Déterminer les coordonnées du point E, intersection des droites (DC) et (AB).
c. On admet que E(54;537). Calculer l’aire du triangle ABC par deux méthodes différentes.
Voir la solution
1.AB(3;9), BC(4;−2), CA(−7;−7).
2. a.(DA) passe par A et admet BC(4;−2) (ou (2;−1)) comme vecteur normal.
2. b.(DA) : 2(x+2)−(y+1)=0⟺2x−y+3=0. (DB) : par B, normal (1;1) : (x−1)+(y−8)=0⟺x+y−9=0. (DC) : par C, normal (1;3) : (x−5)+3(y−6)=0⟺x+3y−23=0.
2. c.(DA)∩(DB) : par addition, 3x−6=0, x=2, y=7 ; et 2+21−23=0 : (2;7)∈(DC). Les hauteurs sont concourantes en H(2;7).
2. d.H est l’orthocentre du triangle ABC.
3. a.−6+1+5=0 et 3−8+5=0 : A et B vérifient cette équation de droite.
3. b.y=3x+5 dans x+3y−23=0 : 10x−8=0, x=54, y=537 : E(54;537).
3. c.Méthode 1 : E est le pied de la hauteur issue de C. AB=90=310 ; EC(521;−57), CE=5710. S=21×310×5710=21. Méthode 2 : det(AB;AC)=3×7−9×7=−42, S=21×42=21.
Exercice 5 — Résolution graphique de systèmes Facile★★☆☆☆
Résoudre graphiquement les systèmes suivants, d’inconnue (x;y)∈R2 :
⎩⎨⎧x2+y2−2x−4y+1<0x+y−2>0x−2y+4>0
{x2+y2−2x−4y+1<0x2+y2−6x−4y+9<0
Voir la solution
1.x2+y2−2x−4y+1<0⟺(x−1)2+(y−2)2<4 : intérieur du cercle de centre Ω(1;2) et de rayon 2. Le centre vérifie 1+2−2>0 et 1−4+4>0 : on garde, pour chaque droite, le demi-plan ouvert contenant Ω. Les deux droites se coupent en (0;2), intérieur au disque. Solution : la partie colorée, frontières exclues.
2. La seconde inéquation s’écrit (x−3)2+(y−2)2<4 : intérieur du cercle de centre Ω2(3;2), de rayon 2. Les deux cercles se coupent en (2;2−3) et (2;2+3) (on retranche les équations : 4x−8=0). Solution : la lentille commune aux deux disques ouverts.
Exercice 6 — Cercle et tangentes Facile★★☆☆☆
Soit (C) le cercle d’équation x2+y2−2x−6y−15=0.
Déterminer le centre Ω et le rayon R de (C).
Déterminer les coordonnées des points d’intersection A et B de (C) avec l’axe des abscisses (on notera A celui d’abscisse négative).
Déterminer une équation cartésienne de chacune des tangentes à (C) en A et en B.
Déterminer les équations cartésiennes des tangentes à (C) de vecteur directeur u(4;3), puis les coordonnées de leurs points de contact avec (C).
3. En A : AΩ(4;3) : 4(x+3)+3y=0⟺4x+3y+12=0. En B : BΩ(−4;3) : −4(x−5)+3y=0⟺4x−3y−20=0.
4. Une droite de vecteur directeur u(4;3) a un vecteur normal (3;−4) : 3x−4y+c=0. Elle est tangente ⟺5∣3−12+c∣=5⟺∣c−9∣=25⟺c=34 ou c=−16. Tangentes : (T1):3x−4y+34=0 et (T2):3x−4y−16=0. Le point de contact est le projeté orthogonal de Ω : Ω+λ(3;−4) avec 3(1+3λ)−4(3−4λ)+c=0. Pour c=34 : λ=−1, contact (−2;7) ; pour c=−16 : λ=1, contact (4;−1).
Exercice 7 — Lignes de niveau Facile★★☆☆☆
Soient A et B deux points du plan tels que AB=5, et H le point de [AB] tel que AB⋅AH=10. Déterminer, dans chacun des cas suivants, l’ensemble (Γ) des points M du plan vérifiant :
AB⋅AM=10 ;
AB⋅AM=−5.
Voir la solution
1.AB⋅AH=10 avec H∈[AB] : AB×AH=10, donc AH=2. Alors AB⋅AM=10⟺AB⋅AM=AB⋅AH⟺AB⋅HM=0 : (Γ1) est la droite perpendiculaire à (AB) en H.
2. Soit K le point de (AB) tel que AK=−51AB (AK=1, K hors de [AB], du côté de A) : AB⋅AK=−51×25=−5. Comme en 1, AB⋅AM=−5⟺AB⋅KM=0 : (Γ2) est la droite perpendiculaire à (AB) en K.
Exercice 8 — Tangentes de direction donnée Facile★★☆☆☆
Déterminer les équations cartésiennes des tangentes au cercle (C) d’équation (x+2)2+(y−1)2=9 qui sont parallèles à la droite (D) d’équation 4x−3y=0.
Voir la solution
Ω(−2;1), R=3. Une parallèle à (D) s’écrit 4x−3y+c=0 ; elle est tangente ⟺5∣−8−3+c∣=3⟺∣c−11∣=15⟺c=26 ou c=−4. Tangentes : 4x−3y+26=0 et 4x−3y−4=0.
Exercice 9 — Tangentes issues d’un point Moyen★★★☆☆
Vérifier que le point A(3;0) est extérieur au cercle (C) d’équation (x+1)2+(y−2)2=10, puis déterminer les équations cartésiennes des tangentes à (C) passant par A.
Voir la solution
Ω(−1;2), R=10 ; ΩA2=16+4=20>10 : A est extérieur. La droite x=3 est à distance 4=10 de Ω : pas tangente. Les autres droites passant par A s’écrivent mx−y−3m=0. Tangente ⟺m2+1∣−m−2−3m∣=10⟺(4m+2)2=10(m2+1)⟺3m2+8m−3=0⟺m=31 ou m=−3. Tangentes : x−3y−3=0 et 3x+y−9=0.
Exercice 10 — Bissectrice d’un angle Facile★★☆☆☆
On considère les points A(5;2), B(1;−1) et C(1;4).
Placer les points A, B et C, puis construire la bissectrice de l’angle ABC.
Déterminer une équation cartésienne de cette bissectrice.
Voir la solution
1.BA=16+9=5 et BC=5 : le triangle ABC est isocèle en B, donc la bissectrice de ABC est la médiane issue de B : on construit le milieu I(3;3) de [AC] et on trace (BI). (Autre construction : on complète le losange BAPC, la bissectrice est (BP).)
2.BI(2;4) dirige la bissectrice, d’où le vecteur normal (2;−1) : 2(x−1)−(y+1)=0⟺2x−y−3=0.
Exercice 11 — Cercles soumis à des conditions Difficile★★★★☆
Déterminer une équation cartésienne de chacun des cercles tangents à l’axe (Ox) et passant par les points A(−1;2) et B(6;9).
Déterminer les équations cartésiennes des cercles tangents à la droite (D) d’équation x+y−11=0 et passant par les points A(2;5) et B(−4;−1).
Voir la solution
1. Soit Ω(a;b) le centre. Tangence à (Ox) : R=∣b∣ (et b=0). Passage par A et B : (a+1)2+(b−2)2=b2 et (a−6)2+(b−9)2=b2, soit 4b=a2+2a+5 et 18b=a2−12a+117. En éliminant b : 9(a2+2a+5)=2(a2−12a+117)⟺7a2+42a−189=0⟺a2+6a−27=0⟺a=3 ou a=−9.
a=3 : b=5, R=5 : (x−3)2+(y−5)2=25, soit x2+y2−6x−10y+9=0.
a=−9 : b=17, R=17 : (x+9)2+(y−17)2=289, soit x2+y2+18x−34y+81=0.
2. Le centre est sur la médiatrice de [AB] : milieu (−1;2), vecteur normal (1;1) : x+y−1=0, d’où Ω(a;1−a). Alors d(Ω;(D))=2∣a+1−a−11∣=52, donc R2=50. Condition ΩA2=50 : (a−2)2+(a+4)2=50⟺a2+2a−15=0⟺a=3 ou a=−5. Cercles : Ω(3;−2) : x2+y2−6x+4y−37=0 ; Ω(−5;6) : x2+y2+10x−12y+11=0.
5. Point commun H(2;7), unique car det((2;−1);(1;1))=3=0.
6.G(3−2+1+5;3−1+8+6)=(34;313).
7.ΩH(1;4) et ΩG(31;34) : ΩH=3ΩG (Ω, G, H sont alignés : droite d’Euler).
8.H1 : H∈(DC), perpendiculaire à (AB) passant par C ; donc H1=(DC)∩(AB)=E(54;537). H2=(DA)∩(BC) avec (BC):x+2y−17=0 : y=2x+3 donne 5x−11=0, H2(511;537). H3=(DB)∩(CA) avec (CA):x−y+1=0 : H3(4;5).
9. Équation x2+y2+ax+by+c=0 : I : −21a+27b+c=−225 ; J : 3a+7b+c=−58 ; K : 23a+25b+c=−217. On obtient a=−3, b=−10, c=21 : (E):x2+y2−3x−10y+21=0, de centre ω(23;5) et de rayon 25.
10.H1 : 2516+251369−512−74+21=251385−60−1325=0. H2 : 25121+251369−533−74+21=251490−165−1325=0. H3 : 16+25−12−50+21=0. Et le milieu de [ΩH] est (21+2;23+7)=(23;5)=ω. ((E) est le cercle d’Euler, de rayon moitié de celui du cercle circonscrit.)
Exercice 13 — Diamètre perpendiculaire à une droite Facile★☆☆☆☆
Déterminer une équation cartésienne de la droite portant le diamètre du cercle d’équation x2+y2−6x+2y−6=0 qui est perpendiculaire à la droite d’équation 3x−4y+1=0.
Voir la solution
Centre Ω(3;−1) (9+1+6=16>0 : c’est bien un cercle). La droite cherchée passe par Ω et a pour vecteur normal un vecteur directeur de 3x−4y+1=0, soit (4;3) : 4(x−3)+3(y+1)=0⟺4x+3y−9=0.
Exercice 14 — Famille de droites Difficile★★★★☆
Pour tout m∈R, on considère la droite (Dm) d’équation (1−m2)x+2my+5m2+2m+1=0. Montrer qu’il existe un point M0 équidistant de toutes les droites (Dm).
Voir la solution
Soit M0(a;b). On a (1−m2)2+4m2=(1+m2)2, donc d(M0;(Dm))=1+m2∣(5−a)m2+(2b+2)m+(a+1)∣. Cherchons a,b tels que le numérateur soit proportionnel à 1+m2 : il suffit que 5−a=a+1 et 2b+2=0, soit a=2, b=−1. Alors, pour tout m∈R, d(M0;(Dm))=1+m23m2+3=3 : le point M0(2;−1) est à la distance 3 de toutes les droites (Dm).
Exercice 15 — Cercles tangents à deux droites Difficile★★★★★
Déterminer les équations cartésiennes des cercles passant par l’origine O et tangents aux droites d’équations x+2y−10=0 et 2x−y−5=0.
Déterminer les équations cartésiennes des cercles passant par A(3;1) et tangents aux droites d’équations 4x+3y−15=0 et 3x−4y+20=0.
Voir la solution
Dans les deux cas, les deux droites données sont perpendiculaires (1×2+2×(−1)=0 ; 4×3+3×(−4)=0), et le centre Ω(a;b), équidistant des deux droites, est sur l’une des deux bissectrices : ∣e1∣=∣e2∣⟺e1=e2 ou e1=−e2 (même dénominateur 5, resp. 5).
1.e1=a+2b−10, e2=2a−b−5, R2=a2+b2 (passage par O) et R2=5e12.
e1=e2⟺a=3b−5 : e1=5b−15, et 5(b−3)2=(3b−5)2+b2⟺5b2=20⟺b=±2 : Ω(1;2), R2=5, ou Ω(−11;−2), R2=125.
e1=−e2⟺b=15−3a : e1=20−5a et 5(4−a)2=a2+(15−3a)2⟺a2−10a+29=0 : discriminant −16<0, pas de solution.
Cercles : x2+y2−2x−4y=0 et x2+y2+22x+4y=0.
2.e1=4a+3b−15, e2=3a−4b+20, R=5∣e1∣ et R2=(a−3)2+(b−1)2.
e1=e2⟺a=35−7b : R=5∣5−b∣, et 25(5−b)2=(32−7b)2+(b−1)2⟺25(b−4)2=0 : Ω(7;4), R=5.
e1=−e2⟺b=7a+5 : R=5∣a∣, et 25a2=(a−3)2+(7a+4)2⟺25(a+1)2=0 : Ω(−1;−2), R=5.